Bà là con gái thứ ba của đức Hưng Tổ, mẹ là Từ phi họ Nguyễn tức em cùng mẹ với Phúc Lộc Công Chúa. Bà sinh năm Giáp dần (1764). Mùa xuân Kỷ hợi (1779) bà theo Hiếu Khang Hoàng Hậu vào Gia Định, rồi lấy chồng là Cai Cơ Nguyễn Hữu Thụy.

        Mùa xuân năm Nhâm dần (1782) Tây Sơn đánh Sài Côn, bà cùng với chồng dẫn thuộc hạ đến Lộc Dã để chống giặc. Tướng địch là Nguyễn Văn Kim biết được đem quân đánh úp, quân của Hữu Thụy thua phải rút lui về giang Lăng, rồi địch tấn công, quân của Hữu Thụy tan vỡ, bà và chồng thất lạc nahu. Bà ngầm đến ở Ba Phủ, có người quê ở Bình Hóa đem lương khô và làm nhà lá cho bà ở. Tướng địch Nguyễn Văn Kim dò thám biết tin bắt bà đưa về lũy. Đốc chiến của địch bức bách bà đưa về Sài Côn. Khi thuyền đến sông Tam Đà, bà vì nghĩa không chịu nhục, nghiêm mặt mắng địch rồi nhạy xuống sông mà mất.

        Bà mất vào tháng tám năm Nhâm Dần (1782), được 19 tuổi.

        Năm Mậu tuất (1838) bà được truy tặng là Minh Nghĩa Thái Trưởng Công Chúa, thụy Trinh Liệt. Bà được thờ tại Triển Thân từ.

        Bà vô tự.